SEA C81 (70A-140A) сервопривод постоянного тока
Наличие
под заказДоставка
6 недельСтоимость
по запросуДокументация:
Программируемый интеллектуальный сервопривод серии SEA — это универсальный, высокопроизводительный, компактный, полностью цифровой сервопривод с питанием от постоянного тока.
Основные характеристики
- Полоса пропускания контура тока - 10 кГц, контура скорости/положения - 10 кГц (зависит от настройки параметров и индуктивности нагрузки)
- Режим движения: электронный редуктор, электронный кулачок, пропорциональная связь, точка-точка
- Программируемая защита: ошибка положения, перегрузка по току, перенапряжение или пониженное напряжение, I²t, перегрузка по короткому замыканию на выходе и другие многонаправленные функции защиты
- Работает с различными типами электродвигателей: трехфазный шаговый двигатель, бесщеточный двигатель с постоянными магнитами, щеточный двигатель, линейный двигатель, двигатель с звуковой катушкой
- Поддерживает датчики обратной связи: абсолютные энкодеры, инкрементальные энкодеры, датчики Холла, аналоговые синусно-косинусные (Sin/Cos) энкодеры (1,0 Впик-пик) и резольверы (Resolvers)
- Имеется возможность подключения двух датчиков обратной связи для полностью замкнутого режима управления
- Частота импульсного отклика до 2 МГц с функцией цифровой фильтрации
- Соответствует стандартам CE: EN IEC 55014-1:2021 EN IEC 55014-2:2021, ГОСТ 24607-88, ТР ТС 004/2011,ТР ТС 020/2011
Функции и управление
| Параметр | Значение | |
|---|---|---|
| Управление | Режимы | автономное программируемое управление (Stand-alone), внешнее управление и управление по распределённой сети |
| Интерфейсы | Управление | EtherCAT, CANopen (Локальная шина CAN2.0, совместима с CANopen DS-402, скорость передачи данных до 1 МГц). Последовательный интерфейс RS232, скорость передачи данных до 115 Кбайт |
| Подключение к ПК | Параметрирование | USB, последовательный интерфейс RS232, скорость передачи данных до 115 Кбайт |
| Импульсные команды | Поддерживаемые форматы | Direction + Pulse, A/B (квадратурный), CW/CCW |
| Формат сигнала | Дифференциальный вход / Открытый коллектор | |
| Макс. частота импульсов | Дифф. вход: 2 Мпульс/с, Коллектор: 500 кпульс/с | |
| Мин. ширина импульса | 220 нс | |
| Аналоговые команды | Диапазон входного напряжения | ±10 В |
| Входное сопротивление | 5 кОм | |
| Методы задания | PWM, ±10 В аналог, Генератор функций, Программирование | |
| Полярность | PWM = 0–100% (с полярностью), PWM = 50% ±50% (без полярности) | |
| Частотный диапазон | 1 кГц – 100 кГц | |
| Цифровые входы (IN) | Тип сигнала | NPN (активный низкий) |
| Назначение входов | Включение сервопривода, внешний сброс, ограничение прямого/обратного хода, остановка двигателя, высокоскоростное аналоговое управление сбором данных, вход синхронного сигнала ШИМ, высокоскоростной импульсный вход и другие | |
| Цифровые выходы (OUT) | Тип сигнала | NPN (активный низкий) |
| Максимальный ток | 800 мА DC | |
| Максимальное напряжение | 30 В DC | |
| Назначение выходов | Сигнал неисправности, управление тормозом, программное управление | |
| Режимы работы | Режим работы | позиция, скорость, крутящий момент |
Параметры производительности
| Параметр | 70/100 | 80/80 | 140/100 |
|---|---|---|---|
| Минимальное напряжение питания (ВDC) | 12 | 12 | 12 |
| Номинальное напряжение питания (ВDC) | 85 | 65 | 85 |
| Максимальное напряжение питания (ВDC) | 95 | 75 | 95 |
| Максимальная непрерывная выходная мощность (Вт) | 5600 | 5000 | 11000 |
| Коэффициент полезного действия (номинальная мощность, %) | 95 | 95 | 95 |
| Максимальное выходное напряжение (В) | До 96% от напряжения шины постоянного тока | ||
| Номинальный ток по постоянному току (А) | 70 | 80 | 140 |
| Эффективный непрерывный ток (ic, А) | 49.5 | 56.5 | 99 |
| Пиковый ток (2*ic, А) | — | — | — |
Габаритные размеры
Расшифровка кода изделия
